Накануне Второй мировой войны он дослужился до звания гауптмана и командовал 2-й ротой 35-го танкового полка 4-й тд. В первый день боев в Польше его повысили до командира батальона после того, как предыдущий командир, гауптман Штенгляйн, получил серьезное ранение в голову — обычное ранение для командиров бронетехники.
Во время первого вторжения в Россию летом 1941 года он получил Рыцарский крест Железного креста. Мастерство и энергия Лаухерта как командира танковой дивизии привлекли внимание таких известных бронетехников, как генерал-полковник Хайнц Вильгельм Гудериан.
Когда Германия разработала новый танк, чтобы вернуть утраченное превосходство на поле боя, майор Лаухерт был выбран для формирования и обучения первых двух батальонов «Пантер».
Гитлер приказал отложить летнее наступление 1943 года до прибытия «Пантер Лаухерта», которые возглавят южный участок атаки.
Неспособность командиров, которых поддерживал Лаухерт, ознакомиться с этим новым оружием привела к тому, что дебют «Пантеры» в битве на Курской дуге оказался не столь решающим.
Лаухерт продолжал командовать боевой группой «Пантер» после Курска, был произведен в подполковники.
Фон Лаухерт попал в плен союзников 05.01.1945 и освобожден в 1947 году. Он вышел на пенсию в Штутгарте, где в возрасте 81 года умер 11.04.1987.
Похоронен вместе со своей женой Хедвиг, которая умерла в 2005 году в возрасте 79 лет, на кладбище Меринген, пригороде Штутгарта.